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Lab Introduction

Artificial Intelligence (AI) & Artificial Evolution (AE) are the key research issues of RIT Lab.
Machine Intelligence, Integrated Memory, Machine Interaction, Integrated Robotic System, Anomaly Detection are currently being focused.
Soccer Robotics, Ubiquitous Robot, Genetic Robot, The Origin of Artificial Species, Evolvable Artificial Creature, Humanoid Robot HanSaRam, Artificial Creature Rity, Personal Robot Mybot, etc. have been focused.
Multi-agent System, Software Robot, Embedded Robot, Mobile Robot (Omni-direction) and Humanoid Robot in Ubiquitous Environment, and the Core Technologies of Ubiquitous Robot (Networked, Seamless, Calm Technology and Context-awareness), and Genetic Robot (Genome, Adaptation (Learning and Evolution), Growth and Personality) have been researched.
Computation Intelligence and Cognitive Architecture considering External Context and Internal Willingness, and its application to Bio-inspired Robot are also key research issues.

Research Fields

KSR

VRBot

Mobile Manipulator.png
Mobile Manipulator

I²T (Intelligent Interactive Technology)-iOA Episodic and Semantic Memory Design Learning from Demonstration The Mechanism of Thought Gaze Control for Navigation and HRI Situation Understanding and Semantic Map Reconstruction Emotion Extraction with Interactive GA, Deep Learning Arm Trajectory and Walking Pattern Generation

과학기술정보통신부 ICT융합산업원천기술개발사업, "촉각이 가능한 로봇 손으로 다양한 물를 다루는 방법과 절차를 학습하는 로봇 손 조작 지능 개발",
2018. 4. ~ 2021. 12.

로봇 손 조작지능 개발기술 개요

통합AI플랫폼

물체 인식 및
파지 정보 생성 모듈

심층 강화학습 기반
로봇 팔 제어

작업환경 인식을 위한
3차원 의미지도 생성 기술

과학기술정보통신부 ICT융합산업원천기술개발사업, "자율지능 동반자를 위한 적응형 기계학습기술 연구개발", 2016. 12. ~ 2020. 12.

발달형 메모리를 통한 망각이
없는 이미지 Classification
연속학습

단어간 유사도를 이용한
대체품 활용

점진적, 계층적 클러스터링을
활용한 일화기억

3D Scene graph:
물체의 위치정보를 포함하는
3D scene graph의 실시간
생성 및 확장기술

인간과 로봇의 동반 생활을 통한
로봇의 인간 행동 패턴 학습 및 보조

과학기술정보통신부 도약연구지원사업, "사람과 감성 상호작용과 협업이 가능한 기계학습 기반 통합 지능 로봇 시스템", 2017. 9. ~ 2020. 8.

사람과 감성 상호작용과 협업이 가능한 통합 지능 로봇 시스템

모바일 매니퓰레이터

Screen printer defect detection using anomaly map from SPI

Root cause detection of mounter offset anomalies

월간 조선, Mybot-KSR에 대한 기사 (2016년 5월호)
The ZAWYA, Dubai, UAE (Nov. 11. 2014)
UAE launches international council on Robotics and Artificial Intelligence in partnership with WEF's Global Agenda Council.
The Gulf News, Dubia, UAE (Nov. 11, 2014)
WEF(World Economic Forum) summit closes with UAE launching initiative on Robotics and Artificial Intelligence.
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