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Featured Video Clips

Research Fields

National Projects

• 한국연구재단 도약연구지원사업, "지능운영아키텍처기반 지능형 인터렉티브 기술I²T-iOA", 2014. 11. ~ 2017. 10.
  

  로봇을 이용한 사용자 맞춤형 서비스

  스마트폰 기반 인터렉티브 건강 관리 서비스

  탭북과 로봇을 통한 원격 감성 인터렉티브 서비스

  시각 장애인을 위한 햅틱 인터렉티브 서비스

  사용자 맞춤형 지식기반 교육용 인터렉티브 서비스

• 미래창조과학부 정보통신·방송 기술개발 및 표준화 사업, "사용자 디지털 감성 DNA에 기반한 디지털생명체 기술 개발", 2014. 4. ~ 2017. 3.
  

  나를 닮은 디지털 생명체 생성

  친구를 닮은 디지털 생명체 생성

  어린 아이 디지털 생명체 생성

  선생님 디지털 생명체 생성

  디지털 DNA 내장된 하드웨어

• 산업통상자원부 산업융합원천기술개발사업, "자율적 지식습득과 상황 적응적 지식응용을 통하여 무경험 상황에서 주어진 작업을 80% 이상 수행할 수 있는 로봇작업지능기술 개발", 2013. 6. ~ 2018. 5.

  화분에 물주기

  서랍 안의 물건 가져오기

  용기에 따른 재료 덜기

  장난감 정리하기

  토스트로 빵굽기

• National Robotics Research Center (NRRC) for Robot Intelligence Technology, supported by the Korea Ministry of Knowledge and Economics, 2009. 5 ~ 2014. 4.
• National Research Lab. for Cognitive Humanoid Robots, supported by the Korea Science Foundation, 2009. 5. ~ 2014. 4.

Video Clips & Media

• KBS 뉴스 9 Mybot-KSR에 대한 기사 (Apr. 23. 2017)
  KBS 뉴스광장 Mybot-KSR에 대한 기사 (Apr. 24. 2017)

• 충칭 로봇 연구소 설립 관련 기사 1 (중국어) (Dec. 1. 2016)
  충칭 로봇 연구소 설립 관련 기사 2 (중국어) (Dec. 1. 2016)
  충칭 로봇 연구소 설립 관련 기사 3 (중국어) (Dec. 1. 2016)

• 월간 조선, Mybot-KSR에 대한 기사 (2016년 5월호)

• The ZAWYA, Dubai, UAE (Nov. 11. 2014)
  UAE launches international council on Robotics and Artificial Intelligence in partnership with WEF's Global Agenda Council.

• The Gulf News, Dubia, UAE (Nov. 11, 2014)
  WEF(World Economic Forum) summit closes with UAE launching initiative on Robotics and Artificial Intelligence.

• IEEE Summer School 기조강연에 대한 기사 (Feb 23, 2014)

• BBC, Bristol hosts FIRA RoboWorld Cup (Aug 24, 2012)

• "Mimic-bots learn to do as we do," New Scientist Magazine, no. 2794, pp. 17

• MBC 2580, Swimming of Fibo3 (December 19, 2010)

• Intelligent Robotic Fish, Fibo3 (3min, 5min) - Underwater shooting (December 10, 2010)

• Intelligent Robotic Fish, Fibo3

• Intelligent Robotic Fish, Fibo2

• Humanoid Robot, HanSaRam-VII

• Humanoid Robotic Head

• CNN Forward Thinking Interview (April 30, 2007)

• The Origin of Artificial Species: Creating Artificial Personalities, PhysOrg.com (May 15, 2009)

RIT 소식 / 공지

• 교수님께서 2016년 12월 1일 중국 충칭이공대학교의 겸임교수로 위촉되셨습니다.

• 2016년 9월 29일 고영-카이스트 인공지능 연구센터 개소식을 하였습니다. 고영-카이스트 인공지능 연구센터 개소식

• 교수님께서 2016년 8월 28일 Chinese Association for Artificial Intelligence (CAAI)의 국제 학술지인 CAAI Transactions on Intelligence Technology 의 편집 이사회 (editorial board) 창립위원으로 선임되셨습니다.
• 교수님께서 2016년 6월 26일 중국 텐진에서 개최되는 World Economy Forum 주관 Summer Davos Forum에서 "Science in Depth: From Deep Learning to Autonomous Machines"를 주제로 강연을 하셨습니다.
• 2016년 6월 26~28일 중국 톈진에서 개최되는 World Economy Forum 주관 Annual Meeting of New Champions 2016에 초청받아 Mybot-KSR을 이용하여 작업지능기술을 시연하였습니다.
• 2016년 5월 28일 연구실 홈커밍데이를 하였습니다.
• 2016년 3월 17일 석사과정 조상현, 최재우, 한국 학생의 신입생 환영회를 하였습니다.
• 2015년 12월 16일 RiTA2015학회 참여자 20명이 랩 투어를 하였습니다.

• 2015년 8월 27일 박사과정 김의환 학생 및 석사과정 박찬우, 홍찬솔 학생의 신입생 환영회를 하였습니다. 2015 후기 신입생 환영회

• 2015년 8월 5~6일 한국 대전에서 개최된 FIRA2015를 성공적으로 마쳤습니다.

• 2015년 3월 12일 박사과정 백승환 학생 및 석사과정 박주연, 박진만, 장민주 학생의 신입생 환영회를 하였습니다. 2015 전기 신입생 환영회

• 이동현 박사가 2015 미국 NASA Ames Research Center-KAIST 박사후 연구원으로 선정되었습니다.

• 2015년 2월 24일 한국현 박사가 재학 중 발표한 "Quantum-inspired evolutionary algorithm for a class of combinatorial optimization" 논문의 피인용수 1000회 달성을 기념하여 공로패 증정 및 기념회를 가졌습니다. QEA논문 피인용수 1000회 기념회

• 교수님께서 RiTL 졸업생들에게 전하는 글

  RiTL 졸업생들에게,

  다들 바쁠 터인데 소중한 시간을 내어 RiTL Homecoming Day 행사에 참석해 주어 매우 고맙게 생각한다. 모두들 건전한 사회인으로 각 분야에서 자리 잡고 실력 발휘하며 잘 지내고 있는 모습을 보니 매우 흐뭇하였다. 또한 가정을 이루어 부인과 자녀들과 함께 온 모습을 보니 그 또한 내게는 큰 기쁨이었다. 모름지기 여러분들도 동문수학했던 옛 선후배들을 캠퍼스에서 다시 만난 것도 일상생활에서 큰 활력소가 되었으리라 믿는다. more..

• 논문 게재 소식 (자세한 내용은 홈페이지의 Publications -> Journal papers 메뉴를 참고):

  • D.-H. Kim and J.-H. Kim, "Effective Background Model-Based RGB-D Dense Visual Odometry in a Dynamic Environment," IEEE Transactions on Robotics, Dec. 2016.
  • I.-B. Jeong, W.-R. Ko, G.-M. Park, D.-H. Kim, Y.-H. Yoo and J.-H. Kim, "Task Intelligence of Robots: Neural Model-based Mechanism of Thought and Online Motion Planning," IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, Dec. 2016. (Accepted)
  • J.-H. Han, S.-J. Lee and J.-H. Kim, "Behavior Hierarchy-Based Affordance Map for Recognition of Human Intention and Its Application to Human-Robot Interaction," IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Oct. 2016.
  • B.-S. Yoo and J.-H. Kim, "Evolutionary Fuzzy Integral-based Gaze Control with Preference of Human Gaze," IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Sep. 2016.
  • D.-H. Lee, S. A. Zaheer and J.-H. Kim, "A Resource-Oriented, Decentralized Auction Algorithm for Multirobot Task Allocation," IEEE Trans. on Automation Science and Engineering, Oct. 2015.
  • B.-S. Yoo and J.-H. Kim, "Fuzzy Integral-based Gaze Control of a Robotic Head for Human Robot Interaction," IEEE Trans. on Cybernetics, vol. 45, no. 9, pp. 1769-1783, Aug. 2015.
  • S. A. Zaheer and J.-H. Kim, "A Modular Implementation Scheme for Non-Singleton Type-2 Fuzzy Logic Systems with Input Uncertainties," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Apr. 2015.
  • K.-B. Lee, H. Myung and J.-H. Kim, "Online Multiobjective Evolutionary Approach for Navigation of Humanoid Robots," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 20, no. 5, pp. 2425-2436, Feb. 2015.
  • J.-K. Yoo and J.-H. Kim, "Gaze Control-based Navigation Architecture with a Situation-specific Preference Approach for Humanoid Robots," IEEE Transactions on Mechatronics, Jan. 2015.