Lab Introduction

Soccer Robotics, Ubiquitous Robot, Genetic Robot, The Origin of Artificial Species, Evolvable Artificial Creature, Humanoid Robot HanSaRam, Artificial Creature Rity, Personal Robot Mybot, etc. are the brain children of RIT Lab.
Research issues are Multi-agent System, Software Robot, Embedded Robot, Mobile Robot (Omni-direction) and Humanoid Robot in Ubiquitous Environment, and the Core Technologies of Ubiquitous Robot (Networked, Seamless, Calm Technology and Context-awareness), and Genetic Robot (Genome, Adaptation (Learning and Evolution), Growth and Personality).
Computation Intelligence and Cognitive Architecture considering External Context and Internal Willingness, and its application to Bio-inspired Robot are also key research issues.

Featured Articles

Research Fields

iSA (intelligence Super Agent)
- Build a Super-intelligent Central Agent
- Enhance Human Capability in Perception, Reasoning and Action
- Intelligent Supervision to Machines and Agents

InT (Intelligence Technology) for iSA
- Robot Intelligence Implementation
Cognitive Intelligence

Ambient Intelligence

Collective Intelligence

Genetic Intelligence

Behavioral Intelligence

Social Intelligence
- Autonomy Implementation for Knowledge-based Reasoning
- Ubiquity Implementation for Context Recognition, Transmission and
  Cooperation between Virtual Agents and Robots

iOA (Intelligence Operating Architecture)

Hardware Platform Development
- Humanoid Robot, "Mybot-KSR" and Robotic Head
- Humanoid Robot, "HanSaRam"
- Robotic Fish, "Fibo"
- Robot Soccer System
Sobot (DD,Rity,Geney)

GomDoll

Robotic Head

RoboSot

HSR-IX, HSR-X

KSR

Fibo2

Fibo3

MyBot

VRBot

UDREAM (User-centered Development of Robots Enacted
through Agent based Modularization)

I²T (Intelligent Interactive Technology)-iOA
- Episodic and Semantic Memory Design
- Learning from Demonstration
- The Mechanism of Thought
- Gaze Control for Navigation and HRI
- Situation Understanding and Semantic Map Reconstruction
- Emotion Extraction with Interactive GA, Deep Learning
- Arm Trajectory and Walking Pattern Generation

National Projects

한국연구재단 도약연구지원사업, "지능운영아키텍처기반 지능형 인터렉티브 기술I²T-iOA", 2014. 11. ~ 2017. 10.

로봇을 이용한 사용자
맞춤형 서비스

스마트폰 기반 인터렉티브
건강 관리 서비스

탭북과 로봇을 통한
원격 감성 인터렉티브 서비스

시각 장애인을 위한
햅틱 인터렉티브 서비스

사용자 맞춤형 지식기반
교육용 인터렉티브 서비스

미래창조과학부 정보통신·방송 기술개발 및 표준화 사업, "사용자 디지털 감성 DNA에 기반한 디지털생명체 기술 개발", 2014. 4. ~ 2017. 3.

나를 닮은 디지털 생명체 생성

친구를 닮은 디지털 생명체 생성

어린 아이 디지털 생명체 생성

선생님 디지털 생명체 생성

디지털 DNA 내장된 하드웨어

산업통상자원부 산업융합원천기술개발사업, "자율적 지식습득과 상황 적응적 지식응용을 통하여 무경험 상황에서 주어진 작업을 80% 이상 수행할 수 있는 로봇작업지능기술 개발", 2013. 6. ~ 2018. 5.

화분에 물주기

서랍 안의 물건 가져오기

용기에 따른 재료 덜기

장난감 정리하기

토스트로 빵굽기
National Robotics Research Center (NRRC) for Robot Intelligence Technology, supported by the Korea Ministry of Knowledge and Economics, 2009. 5 ~ 2014. 4.
National Research Lab. for Cognitive Humanoid Robots, supported by the Korea Science Foundation, 2009. 5. ~ 2014. 4.

Video Clips & Media

KBS 뉴스 9 Mybot-KSR에 대한 기사 (Apr. 23. 2017)
KBS 뉴스광장 Mybot-KSR에 대한 기사 (Apr. 24. 2017)
충칭 로봇 연구소 설립 관련 기사 1 (중국어) (Dec. 1. 2016)
충칭 로봇 연구소 설립 관련 기사 2 (중국어) (Dec. 1. 2016)
충칭 로봇 연구소 설립 관련 기사 3 (중국어) (Dec. 1. 2016)
월간 조선, Mybot-KSR에 대한 기사 (2016년 5월호)
The ZAWYA, Dubai, UAE (Nov. 11. 2014)
UAE launches international council on Robotics and Artificial Intelligence in partnership with WEF's Global Agenda Council.
The Gulf News, Dubia, UAE (Nov. 11, 2014)
WEF(World Economic Forum) summit closes with UAE launching initiative on Robotics and Artificial Intelligence.
IEEE Summer School 기조강연에 대한 기사 (Feb 23, 2014)
BBC, Bristol hosts FIRA RoboWorld Cup (Aug 24, 2012)
"Mimic-bots learn to do as we do," New Scientist Magazine, no. 2794, pp. 17
MBC 2580, Swimming of Fibo3 (December 19, 2010)
Intelligent Robotic Fish, Fibo3 (3min, 5min) - Underwater shooting (December 10, 2010)
Intelligent Robotic Fish, Fibo3
Intelligent Robotic Fish, Fibo2
Humanoid Robot, HanSaRam-VII
Humanoid Robotic Head
CNN Forward Thinking Interview (April 30, 2007)
The Origin of Artificial Species: Creating Artificial Personalities, PhysOrg.com (May 15, 2009)

RIT 소식 / 공지

교수님께서 2018년도 개교 47주년 기념 우수교원 포상 대상으로 선정되어 연구부문에서 연구대상을 수상하셨습니다.
연구실 졸업생인 이원형 박사가 2018년 3월 5일부터 8일까지 미국 시카고에서 열림 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2018 학회에서 Best Video Award를 수상하였습니다.Best Video Award
교수님께서 2016년 12월 1일 중국 충칭이공대학교의 겸임교수로 위촉되셨습니다.
2016년 9월 29일 고영-카이스트 인공지능 연구센터 개소식을 하였습니다. 고영-카이스트 인공지능 연구센터 개소식
교수님께서 2016년 8월 28일 Chinese Association for Artificial Intelligence (CAAI)의 국제 학술지인 CAAI Transactions on Intelligence Technology 의 편집 이사회 (editorial board) 창립위원으로 선임되셨습니다.
교수님께서 2016년 6월 26일 중국 텐진에서 개최되는 World Economy Forum 주관 Summer Davos Forum에서 "Science in Depth: From Deep Learning to Autonomous Machines"를 주제로 강연을 하셨습니다.
2016년 6월 26~28일 중국 톈진에서 개최되는 World Economy Forum 주관 Annual Meeting of New Champions 2016에 초청받아 Mybot-KSR을 이용하여 작업지능기술을 시연하였습니다.
2016년 5월 28일 연구실 홈커밍데이를 하였습니다.
2016년 3월 17일 석사과정 조상현, 최재우, 한국 학생의 신입생 환영회를 하였습니다.
2015년 12월 16일 RiTA2015학회 참여자 20명이 랩 투어를 하였습니다.
2015년 8월 27일 박사과정 김의환 학생 및 석사과정 박찬우, 홍찬솔 학생의 신입생 환영회를 하였습니다. 2015 후기 신입생 환영회
2015년 8월 5~6일 한국 대전에서 개최된 FIRA2015를 성공적으로 마쳤습니다.
2015년 3월 12일 박사과정 백승환 학생 및 석사과정 박주연, 박진만, 장민주 학생의 신입생 환영회를 하였습니다. 2015 전기 신입생 환영회
이동현 박사가 2015 미국 NASA Ames Research Center-KAIST 박사후 연구원으로 선정되었습니다.
2015년 2월 24일 한국현 박사가 재학 중 발표한 "Quantum-inspired evolutionary algorithm for a class of combinatorial optimization" 논문의 피인용수 1000회 달성을 기념하여 공로패 증정 및 기념회를 가졌습니다. QEA논문 피인용수 1000회 기념회

교수님께서 RiTL 졸업생들에게 전하는 글

RiTL 졸업생들에게,

다들 바쁠 터인데 소중한 시간을 내어 RiTL Homecoming Day 행사에 참석해 주어 매우 고맙게 생각한다. 모두들 건전한 사회인으로 각 분야에서 자리 잡고 실력 발휘하며 잘 지내고 있는 모습을 보니 매우 흐뭇하였다. 또한 가정을 이루어 부인과 자녀들과 함께 온 모습을 보니 그 또한 내게는 큰 기쁨이었다. 모름지기 여러분들도 동문수학했던 옛 선후배들을 캠퍼스에서 다시 만난 것도 일상생활에서 큰 활력소가 되었으리라 믿는다. more..