Research Fields

  • iSA (intelligence Super Agent) isa.png

    • Build a Super-intelligent Central Agent
    • Enhance Human Capability in Perception, Reasoning and Action
    • Intelligent Supervision to Machines and Agents

  • InT (Intelligence Technology) for iSA

    • Robot Intelligence Implementation

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    Cognitive Intelligence

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    Ambient Intelligence

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    Collective Intelligence

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    Genetic Intelligence

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    Behavioral Intelligence

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    Social Intelligence

    • Autonomy Implementation for Knowledge-based Reasoning
    • Ubiquity Implementation for Context Recognition, Transmission and
      Cooperation between Virtual Agents and Robots

  • iOA (Intelligence Operating Architecture)
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  • UDREAM (User-centered Development of Robots Enacted
    through Agent based Modularization)

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  • Hardware Platform Development

    • Humanoid Robot, "Mybot-KSR" and Robotic Head
    • Humanoid Robot, "HanSaRam"

    • Robotic Fish, "Fibo"
    • Robot Soccer System

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    Sobot (DD,Rity,Geney)

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    GomDoll

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    Robotic Head

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    RoboSot

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    HSR-IX, HSR-X

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    KSR

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    Fibo2

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    Fibo3

  • I2T (Intelligent Interactive Technology)-iOA

    • Episodic and Semantic Memory Design
    • Learning from Demonstration
    • The Mechanism of Thought
    • Gaze Control for Navigation and HRI
    • Situation Understanding and Semantic Map Reconstruction
    • Emotion Extraction with Interactive GA, Deep Learning
    • Arm Trajectory and Walking Pattern Generation


National Projects


Video Clips & Media


RIT 소식 / 공지

  • 2015년 3월 12일(목) 박사과정 백승환 학생 및 석사과정 박주연, 박진만, 장민주 학생의 신입생 환영회를 하였습니다. http://rit.kaist.ac.kr/home/WelcomeParty2015

  • 이동현 박사가 2015 미국 NASA Ames Research Center-KAIST 박사후 연구원으로 선정되었습니다.
  • 2015년 2월 24일 한국현 박사가 재학 중 발표한 "Quantum-inspired evolutionary algorithm for a class of combinatorial optimization" 논문의 피인용수 1000회 달성을 기념하여 공로패 증정 및 기념회를 가졌습니다. QEA논문 피인용수 1000회 기념회

  • 2014년 11월 7~8일 중국 베이징에서 열린 RiTA 2014 국제 학회에서 유범수 박사과정, 김영민 석사과정이 Best Paper Award를 수상하였습니다. RITA2014

  • 교수님께서 10월 24일에 제어로봇시스템 학회에서 수여하는 제 1회 IEEE 학술활동상을 수상하였습니다. attachment:award_ieee2.jpg

  • 교수님께서 2년간 (2014.10~2016.10) World Economy Forum의 Global Agenda Council on AI & Robotics의 위원으로 선임되셨습니다. 매년 개최되는 The Summit와 Davos Forum에서 AI & Robotics의 미래 비전을 제시할 예정입니다.

  • 2014년 9월 12일 2014 후기 신입생 환영회를 하였습니다. http://rit.kaist.ac.kr/home/WelcomeParty2014_2

  • Rituparna Datta, Kalyanmoy Deb와 교수님의 "Algorithm Development of Hybrid Evolutionary Algorithms" 논문이 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2015)의 special session 제안이 승인되었습니다. CEC 2015 Special Session

  • 2014년 7월 19일 연구실 홈커밍데이를 하였습니다. RiTL Homecoming Day 2014

  • 교수님께서 RiTL 졸업생들에게 전하는 글

    RiTL 졸업생들에게,

    다들 바쁠 터인데 소중한 시간을 내어 RiTL Homecoming Day 행사에 참석해 주어 매우 고맙게 생각한다. 모두들 건전한 사회인으로 각 분야에서 자리 잡고 실력 발휘하며 잘 지내고 있는 모습을 보니 매우 흐뭇하였다. 또한 가정을 이루어 부인과 자녀들과 함께 온 모습을 보니 그 또한 내게는 큰 기쁨이었다. 모름지기 여러분들도 동문수학했던 옛 선후배들을 캠퍼스에서 다시 만난 것도 일상생활에서 큰 활력소가 되었으리라 믿는다. more..

  • 2014년 5월 29~30일 대구에서 열린 Institute of Control, Robotics and Systems(ICROS) 2014에서 고우리 박사과정이 WISET-ICROS 젊은여성연구자상을 수상하였습니다. ICROS2014

  • 2014년 3월 25일(화) 경남과학고 학생 20여명이 랩 투어를 하였습니다.http://rit.kaist.ac.kr/home/LabVisitors

  • 2014년 2월 12일(수) 이기백 박사과정의 졸업 및 교수 임용 축하, 김태진 석사과정의 졸업과 박경문, 김종현 학생의 신입생 환영회를 하였습니다. http://rit.kaist.ac.kr/home/WelcomeParty2014

  • 2014년 2월 박사학위 수여 예정인 이기백 박사과정이 광운대학교 조교수로 임용되었습니다.
  • 2013년 12월 18~20일 미국 덴버에서 열린 RiTA 2013 국제 학회에서 고우리 박사과정이 Best Paper Award를 수상하였습니다. RITA2013

  • 우리 연구실이 2013년 9월 22일 방영된 1박2일에 출연하여 1박2일 팀과 로봇 축구를 하였습니다. 1박2일

  • 교수님께서 2013년 8월 30일 염홍철 대전 시장님으로부터 감사패를 받으셨습니다. attachment:thank.jpg

  • 2013년 8월 24~29일동안 말레이시아 샤알람에서 개최된 FIRA2013을 성공적으로 마쳤습니다. FIRA2013

  • 교수님께서 2013년 6월 1일 대만 타이난에서 열린 ARIS 2013에서 Intelligence Techonology ("IT") for Intelligence Super-Agent라는 제목으로 Plenary speech를 하셨습니다. 자세한 내용은 홈페이지의 Professor -> Invited Talks 메뉴를 참고 바랍니다. attachment:ARIS2013.jpg

  • 논문 게재 소식 (자세한 내용은 홈페이지의 Publications -> Journal papers 메뉴를 참고):

    • S. A. Zaheer and J.-H. Kim, "A Modular Implementation Scheme for Non-Singleton Type-2 Fuzzy Logic Systems with Input Uncertainties," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, to be accepted, Feb. 2015.
    • D.-H. Lee, S. A. Zaheer and J.-H. Kim, "A Resource-Oriented, Decentralized Auction Algorithm for Multirobot Task Allocation," IEEE Trans. on Automation Science and Engineering, to be published, Jan. 2015.
    • D.-H. Lee, S. A. Zaheer and J.-H. Kim, "Ad-hoc Network-Based Task Allocation with Resource-Aware Cost Generation for Multirobot Systems," IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 61, no. 12, Dec. 2014.
    • J.-K. Yoo and J.-H. Kim, "Gaze Control-based Navigation Architecture with a Situation-specific Preference Approach for Humanoid Robots," IEEE Transactions on Mechatronics, accepted, Nov. 2014.
    • C.-S. Park, Y.-D. Hong and J.-H. Kim, "Evolutionary Optimized Central Pattern Generator for Stable Modifiable Bipedal Walking," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.19, no.6, pp. 1374-1383, Aug. 2014.
    • J.-H. Kim and S. A. Zaheer and S.-H. Choi, "The Next Technological Wave: Intelligence Technology for Intelligence Super Agent," IEEE Computational Intelligence Magazine, vol. 9, no. 3, pp. 54-64, Aug. 2014.
    • B.-S. Yoo and J.-H. Kim, "Fuzzy Integral-based Gaze Control of a Robotic Head for Human Robot Interaction," IEEE Trans. on Cybernetics, Aug. 2014.
    • Y.-D. Hong, C.-S. Park and J.-H. Kim, "Stable Bipedal Walking with a Vertical Center of Mass Motion by an Evolutionary Optimized Central Pattern Generator," IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 61, no. 5, pp. 2346-2355, May. 2014.
    • S.-H. Choi, I.-B. Jeong, J.-H. Kim and J. Lee, "Context Generator and Behavior Translator in a Multi-layer Architecture for a Modular Development Process of Cyber-Physical Robot Systems," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 61, no. 2, pp. 882-892, Feb. 2014.
    • S.-B. Han, J.-H. Kim and H. Myung, "Landmark-Based Particle Localization Algorithm for Mobile Robots with a Fish-Eye Vision System," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 18, no. 6, pp. 1745-1756, Dec. 2013.
    • K.-B. Lee and J.-H. Kim, "Multiobjective Particle Swarm Optimization With Preference-Based Sort and Its Application to Path Following Footstep Optimization for Humanoid Robots," IEEE Transactions on Evolutionary Computation, vol. 17, no. 6, pp. 755-766, Dec. 2013.
    • J.-H. Kim, S.-H. Choi, I.-W. Park and S. A. Zaheer, "Intelligence Technology for Robots That Think," IEEE Computational Intelligence Magazine, vol. 8, no. 3, pp. 70-84 (The top of most frequently downloaded papers in CIM, July 2013), Aug. 2013.
    • Y.-D. Hong and J.-H. Kim, "3-D Command State-Based Modifiable Bipedal Walking on Uneven Terrain," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 18, no. 2, pp. 657-663, Apr. 2013.


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