Research Fields

  • iSA (intelligence Super Agent)

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  • Build a Super-intelligent Central Agent
  • Enhance Human Capability in Perception, Reasoning and Action
  • Intelligent Supervision to Machines and Agents

  • InT (Intelligence Technology) for iSA

    • Robot Intelligence Implementation
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    • Autonomy Implementation for Knowledge-based Reasoning
    • Ubiquity Implementation for Recognition/Transmission/Operation
    • Intelligence Operating Architecture (iOA)
    • User-centered Development of Robots Enacted
      through Agent based Modularization (UDREAM)

  • Hardware Platform Development

    • Humanoid Robot, "Mybot-KSR" and Robotic Head
    • Humanoid Robot, "HanSaRam"

    • Robotic Fish, "Fibo"
    • Robot Soccer System

    Mybot-KSR

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    HSR-X

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    Robotic Head

    robotichead.jpg

    Fibo

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  • Human-Robot Interaction

    • Episodic and Semantic Memory Design
    • Learning from Demonstration
    • The Mechanism of Thought
    • Gaze Control for Navigation and HRI
    • Situation Understanding and Semantic Map Reconstruction
    • Emotion Extraction with Interactive GA, Deep Learning
    • Arm Trajectory and Walking Pattern Generation


National Projects


Video Clips & Media


RIT 소식 / 공지

  • Rituparna Datta, Kalyanmoy Deb와 교수님의 "Algorithm Development of Hybrid Evolutionary Algorithms" 논문이 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2015)의 special session 제안이 승인되었습니다. CEC 2015 Special Session

  • 2014년 7월 19일 연구실 홈커밍데이를 하였습니다. RiTL Homecoming Day 2014

  • 교수님께서 RiTL 졸업생들에게 전하는 글

    RiTL 졸업생들에게,

    다들 바쁠 터인데 소중한 시간을 내어 RiTL Homecoming Day 행사에 참석해 주어 매우 고맙게 생각한다. 모두들 건전한 사회인으로 각 분야에서 자리 잡고 실력 발휘하며 잘 지내고 있는 모습을 보니 매우 흐뭇하였다. 또한 가정을 이루어 부인과 자녀들과 함께 온 모습을 보니 그 또한 내게는 큰 기쁨이었다. 모름지기 여러분들도 동문수학했던 옛 선후배들을 캠퍼스에서 다시 만난 것도 일상생활에서 큰 활력소가 되었으리라 믿는다. more..

  • 2014년 5월 29~30일 대구에서 열린 Institute of Control, Robotics and Systems(ICROS) 2014에서 고우리 박사과정이 WISET-ICROS 젊은여성연구자상을 수상하였습니다. ICROS2014

  • 2014년 3월 25일(화) 경남과학고 학생 20여명이 랩 투어를 하였습니다.http://rit.kaist.ac.kr/home/LabVisitors

  • 2014년 2월 12일(수) 이기백 박사과정의 졸업 및 교수 임용 축하, 김태진 석사과정의 졸업과 박경문, 김종현 학생의 신입생 환영회를 하였습니다. http://rit.kaist.ac.kr/home/WelcomeParty2014

  • 2014년 2월 박사학위 수여 예정인 이기백 박사과정이 광운대학교 조교수로 임용되었습니다.
  • 2013년 12월 18~20일 미국 덴버에서 열린 RiTA 2013 국제 학회에서 고우리 박사과정이 Best Paper Award를 수상하였습니다. RITA2013

  • 우리 연구실이 2013년 9월 22일 방영된 1박2일에 출연하여 1박2일 팀과 로봇 축구를 하였습니다. 1박2일

  • 교수님께서 2013년 8월 30일 염홍철 대전 시장님으로부터 감사패를 받으셨습니다. attachment:thank.jpg

  • 2013년 8월 24~29일동안 말레이시아 샤알람에서 개최된 FIRA2013을 성공적으로 마쳤습니다. FIRA2013

  • 교수님께서 2013년 6월 1일 대만 타이난에서 열린 ARIS 2013에서 Intelligence Techonology ("IT") for Intelligence Super-Agent라는 제목으로 Plenary speech를 하셨습니다. 자세한 내용은 홈페이지의 Professor -> Invited Talks 메뉴를 참고 바랍니다. attachment:ARIS2013.jpg

  • 2012년 12월 16~18일 교수님께서 General Chair를 맡으신 학회인 RiTA 2012가 광주 김대중컨벤션센터에서 성공적으로 마쳤습니다. 우리 랩에서 이동현 박사과정이 Best Paper Award를 받았습니다. RiTA 2012

  • 2012년 11월 1일과 2일, OPEN KAIST에서 Open Labs을 하였습니다. attachment:OpenKAIST_1.JPG attachment:OpenKAIST_2.JPG

  • 교수님께서 2012년 8월에 Guido Herrmann 교수 등과 함께 Springer 출판사의 Lecture Notes in Artificial Notes로 Advances in Autonomous Robotics (LNAI 7429)를 출판하셨습니다. attachment:LNAI7429.jpg

  • 교수님 100번째 국제초청강연 (이 중 42회 국제학회 기조강연): 교수님께서 2012년 6월 10-15일 호주 Brisbane에서 열린 IEEE World Congress on Computational Intelligence에 Tutorial 강연을 하셨습니다. Tutorial 제목은 Multiobjective Quantum-inspired Evolutionary Algorithm and Preference-based Solution Selection Algorithm (MQEA and PSSA)입니다. http://rit.kaist.ac.kr/home/Default?action=AttachFile&do=get&target=CEC2012_Tutorial.pdf

  • 교수님께서 2012년 4월 17일에 2012여수세계박람회 성공적 준비에 기여한 공으로 "조직위원장 표창장"을 수상하셨습니다. attachment:YeosuExpo.jpg

  • 교수님께서 2012년 1월 16일 UAE의 Khalifa 대학에서 IT for RTT에 대해 초청 강연과 A heterogeneous multi-agent framework for intelligent reconnaissance in an unstructured environment 관련 과제 협의를 하신 후, 1월 18일 덴마크의 IT University of Copenhagen에서 초청 강연과 Serious Game 관련 공동연구 과제 협의를 하시고 귀국하셨습니다.
  • 이 ITU 대학에 우리 랩에서 한지형과 고우리 박사과정이 BK21 사업단의 지원을 받아 1/14-1/27 연수를 다녀왔고, 연수 기간 동안 연구논문 발표 및 우리 랩에서 개발한 MQEA 강연을 하였으며 Serious Game 및 Story Telling 기반 공동연구를 위한 준비 회의를 하고 왔습니다.
  • 교수님께서 2011년 12월 7일 뉴질랜드 웰링턴에서 열린 International Conference on Automation, Robotics and Application (ICARA)에서 The Degree of Consideration-based Mechanism of Thought for Robots That Think (DoC-MoT for RTT)라는 제목으로 keynote speech를 하셨습니다. 이 기조 강연에 대한 논문은 IEEE Computational Intelligence Magazine 2012년 2월호에 게재되었습니다. attachment:ICARA2011.jpg

  • 교수님께서 2011년 12월 6일자로 로봇산업 유공자로 "지식경제부 장관상"을 수상하셨습니다. attachment:mke_award.jpg

  • 교수님께서 2011년 11월 22일 인도네시아 발리에서 열린 IEEE TENCON에서 Recent Progress and Development of Computational Intelligence for "Robots That Think"라는 제목으로 Keynote speech를 하셨습니다. 자세한 내용은 홈페이지의 Professor -> Invited Talks 메뉴를 참고 바랍니다. attachment:TENCON2011.jpg

  • 교수님께서 2011년 9월 1일자로 “KT석좌교수”로 임용되셨습니다. 참고로 교수님께서는 2009년 1월부터 전자공학자들의 최고 영예인 IEEE Fellow로 선임되셨습니다.

  • 논문 게재 소식 (자세한 내용은 홈페이지의 Publications -> Journal papers 메뉴를 참고):

    • "The Next Technological Wave: Intelligence Technology for Intelligence Super Agent": IEEE Computational Intelligence Magazine 2014년 8월에 게재 승인.
    • "Evolutionary Optimized Central Pattern Generator for Stable Modifiable Bipedal Walking": IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2013년 8월에 게재 승인.
    • "Stable Bipedal Walking with a Vertical Center of Mass Motion by an Evolutionary Optimized Central Pattern Generator": IEEE Transactions on Industrial Electronics 2013년 5월에 게재 승인.
    • "Intelligence Technology for Robots That Think": IEEE Computational Intelligence Magazine 2013년 3월에 게재 승인.
    • "Context Generator and Behavior Translator in a Multi-layer Architecture for a Modular Development Process of Cyber-Physical Robot Systems": IEEE Transactions on Industrial Electronics 2013년 3월에 게재 승인.
    • "Multiobjective Particle Swarm Optimization with Preference-based Sort and its Application to Path Following Footstep Optimization for Humanoid Robots": IEEE Transactions on Evolutionary Computation 2012년 12월에 게재 승인.
    • "Landmark-based Particle Localization Algorithm for Mobile Robots with a Fish-eye Vision System": IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2012년 7월에 게재 승인.
    • "The Degree of Consideration-based Mechanism of Thought and Its Application to Artificial Creatures for Behavior Selection": IEEE Computational Intelligence Magazine 2012년 1월호에 게재.
    • "Preference-based Solution Selection Algorithm for Evolutionary Multiobjective Optimization": IEEE Transactions on Evolutionary Computation 2012년 2월호에 게재.
    • "3-D Command State-Based Modifiable Bipedal Walking on Uneven Terrain": IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2011년 12월에 게재 승인.
    • "Command State-Based Modifiable Walking Pattern Generation on an Inclined Plane in Pitch and Roll Directions for Humanoid Robots": IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2011년 8월호에 게재.
    • "Evolutionary Multiobjective Footstep Planning for Humanoid Robots": IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part C: Applications & Reviews 2011년 7월호에 게재.

    • "An Evolutionary Optimized Footstep Planner for the Navigation of Humanoid Robots": International Journal of Humanoid Robotics 2011년 7월에 게재 승인.
    • "Fuzzy Integral-based Gaze Control Architecture Incorporated with Modified-univector Field Navigation for Humanoid Robots": IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics - Part B: Cybernetics 2011년 6월에 게재 승인.


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