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    Sobot (DD,Rity,Geney)

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    GomDoll

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    Robotic Head

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    RoboSot

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    HSR-IX, HSR-X

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KSR

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VRBot

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MyBot

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    • Situation Understanding and Semantic Map Reconstruction
    • Emotion Extraction with Interactive GA, Deep Learning
    • Arm Trajectory and Walking Pattern Generation

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National Projects

  • 과학기술정보통신부 ICT융합산업원천기술개발사업, "촉각이 가능한 로봇 손으로 다양한 물를 다루는 방법과 절차를 학습하는 로봇 손 조작 지능 개발",
    2018. 4. ~ 2021. 12.

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로봇 손 조작지능 개발기술 개요

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통합AI플랫폼

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물체 인식 및
파지 정보 생성 모듈

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심층 강화학습 기반
로봇 팔 제어

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작업환경 인식을 위한
3차원 의미지도 생성 기술

  • 과학기술정보통신부 ICT융합산업원천기술개발사업, "자율지능 동반자를 위한 적응형 기계학습기술 연구개발", 2016. 12. ~ 2020. 12.

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발달형 메모리를 통한 망각이
없는 이미지 Classification
연속학습

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단어간 유사도를 이용한
대체품 활용

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점진적, 계층적 클러스터링을
활용한 일화기억

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3D Scene graph:
물체의 위치정보를 포함하는
3D scene graph의 실시간
생성 및 확장기술

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인간과 로봇의 동반 생활을 통한
로봇의 인간 행동 패턴 학습 및 보조

  • 과학기술정보통신부 도약연구지원사업, "사람과 감성 상호작용과 협업이 가능한 기계학습 기반 통합 지능 로봇 시스템", 2017. 9. ~ 2020. 8.

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사람과 감성 상호작용과 협업이 가능한 통합 지능 로봇 시스템

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모바일 매니퓰레이터

  • 산업통상자원부 산업핵심기술개발사업, "기계학습 기반 SMT제조공정 최적화 시스템 기술 개발", 2017. 4. ~ 2019. 12.

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Screen printer defect detection using anomaly map from SPI

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Root cause detection of mounter offset anomalies


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