Featured Video Clips

  • Task Intelligence based on Deep-ART Episodic Memory


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  • Task Intelligence based on pMM-ART


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Research Fields

  • iSA (intelligence Super Agent) isa.png

    • Build a Super-intelligent Central Agent
    • Enhance Human Capability in Perception, Reasoning and Action
    • Intelligent Supervision to Machines and Agents

  • InT (Intelligence Technology) for iSA

    • Robot Intelligence Implementation

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    Cognitive Intelligence

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    Ambient Intelligence

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    Collective Intelligence

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    Genetic Intelligence

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    Behavioral Intelligence

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    Social Intelligence

    • Autonomy Implementation for Knowledge-based Reasoning
    • Ubiquity Implementation for Context Recognition, Transmission and
      Cooperation between Virtual Agents and Robots

  • iOA (Intelligence Operating Architecture)
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  • Hardware Platform Development

    • Humanoid Robot, "Mybot-KSR" and Robotic Head
    • Humanoid Robot, "HanSaRam"

    • Robotic Fish, "Fibo"
    • Robot Soccer System


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    Sobot (DD,Rity,Geney)

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    GomDoll

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    Robotic Head

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    RoboSot

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    HSR-IX, HSR-X

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    KSR

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    Fibo2

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    Fibo3

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    MyBot

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    VRBot

  • UDREAM (User-centered Development of Robots Enacted
    through Agent based Modularization)

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  • I2T (Intelligent Interactive Technology)-iOA

    • Episodic and Semantic Memory Design
    • Learning from Demonstration
    • The Mechanism of Thought
    • Gaze Control for Navigation and HRI
    • Situation Understanding and Semantic Map Reconstruction
    • Emotion Extraction with Interactive GA, Deep Learning
    • Arm Trajectory and Walking Pattern Generation

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National Projects


Video Clips & Media


RIT 소식 / 공지

  • 교수님께서 2016년 12월 1일 중국 충칭이공대학교의 겸임교수로 위촉되셨습니다. attachment:aprof.JPG

  • 2016년 9월 29일 고영-카이스트 인공지능 연구센터 개소식을 하였습니다. 고영-카이스트 인공지능 연구센터 개소식

  • 교수님께서 2016년 8월 28일 Chinese Association for Artificial Intelligence (CAAI)의 국제 학술지인 CAAI Transactions on Intelligence Technology 의 편집 이사회 (editorial board) 창립위원으로 선임되셨습니다.
  • 교수님께서 2016년 6월 26일 중국 텐진에서 개최되는 World Economy Forum 주관 Summer Davos Forum에서 "Science in Depth: From Deep Learning to Autonomous Machines"를 주제로 강연을 하셨습니다.
  • 2016년 6월 26~28일 중국 톈진에서 개최되는 World Economy Forum 주관 Annual Meeting of New Champions 2016에 초청받아 Mybot-KSR을 이용하여 작업지능기술을 시연하였습니다.
  • 2016년 5월 28일 연구실 홈커밍데이를 하였습니다.
  • 2016년 3월 17일 석사과정 조상현, 최재우, 한국 학생의 신입생 환영회를 하였습니다.
  • 2015년 12월 16일 RiTA2015학회 참여자 20명이 랩 투어를 하였습니다.
  • 2015년 8월 27일 박사과정 김의환 학생 및 석사과정 박찬우, 홍찬솔 학생의 신입생 환영회를 하였습니다. 2015 후기 신입생 환영회

  • 2015년 8월 5~6일 한국 대전에서 개최된 FIRA2015를 성공적으로 마쳤습니다.
  • 2015년 3월 12일 박사과정 백승환 학생 및 석사과정 박주연, 박진만, 장민주 학생의 신입생 환영회를 하였습니다. 2015 전기 신입생 환영회

  • 이동현 박사가 2015 미국 NASA Ames Research Center-KAIST 박사후 연구원으로 선정되었습니다.
  • 2015년 2월 24일 한국현 박사가 재학 중 발표한 "Quantum-inspired evolutionary algorithm for a class of combinatorial optimization" 논문의 피인용수 1000회 달성을 기념하여 공로패 증정 및 기념회를 가졌습니다. QEA논문 피인용수 1000회 기념회

  • 교수님께서 RiTL 졸업생들에게 전하는 글

    RiTL 졸업생들에게,

    다들 바쁠 터인데 소중한 시간을 내어 RiTL Homecoming Day 행사에 참석해 주어 매우 고맙게 생각한다. 모두들 건전한 사회인으로 각 분야에서 자리 잡고 실력 발휘하며 잘 지내고 있는 모습을 보니 매우 흐뭇하였다. 또한 가정을 이루어 부인과 자녀들과 함께 온 모습을 보니 그 또한 내게는 큰 기쁨이었다. 모름지기 여러분들도 동문수학했던 옛 선후배들을 캠퍼스에서 다시 만난 것도 일상생활에서 큰 활력소가 되었으리라 믿는다. more..

  • 논문 게재 소식 (자세한 내용은 홈페이지의 Publications -> Journal papers 메뉴를 참고):

    • D.-H. Kim and J.-H. Kim, "Effective Background Model-Based RGB-D Dense Visual Odometry in a Dynamic Environment," IEEE Transactions on Robotics, Dec. 2016.
    • I.-B. Jeong, W.-R. Ko, G.-M. Park, D.-H. Kim, Y.-H. Yoo and J.-H. Kim, "Task Intelligence of Robots: Neural Model-based Mechanism of Thought and Online Motion Planning," IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, Dec. 2016. (Accepted)
    • J.-H. Han, S.-J. Lee and J.-H. Kim, "Behavior Hierarchy-Based Affordance Map for Recognition of Human Intention and Its Application to Human-Robot Interaction," IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Oct. 2016.
    • B.-S. Yoo and J.-H. Kim, "Evolutionary Fuzzy Integral-based Gaze Control with Preference of Human Gaze," IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Sep. 2016.
    • D.-H. Lee, S. A. Zaheer and J.-H. Kim, "A Resource-Oriented, Decentralized Auction Algorithm for Multirobot Task Allocation," IEEE Trans. on Automation Science and Engineering, Oct. 2015.
    • B.-S. Yoo and J.-H. Kim, "Fuzzy Integral-based Gaze Control of a Robotic Head for Human Robot Interaction," IEEE Trans. on Cybernetics, vol. 45, no. 9, pp. 1769-1783, Aug. 2015.
    • S. A. Zaheer and J.-H. Kim, "A Modular Implementation Scheme for Non-Singleton Type-2 Fuzzy Logic Systems with Input Uncertainties," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Apr. 2015.
    • K.-B. Lee, H. Myung and J.-H. Kim, "Online Multiobjective Evolutionary Approach for Navigation of Humanoid Robots," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 20, no. 5, pp. 2425-2436, Feb. 2015.
    • J.-K. Yoo and J.-H. Kim, "Gaze Control-based Navigation Architecture with a Situation-specific Preference Approach for Humanoid Robots," IEEE Transactions on Mechatronics, Jan. 2015.

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