National Conference

  • 박창수, 김종환, “행동지능 구현을 위한 소형 휴머노이드 로봇 HanSaRam-X 개발,”in proc. Institute of Control, Robotics and Systems. Deagu, Korea, May. 2014

  • 한지형, 김종환, “효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 사용자 의도 파악 방법,” in proc. Institute of Control, Robotics and Systems. Deagu, Korea, May. 2014
  • 고우리, 김종환, “휴머노이드 로봇의 복잡 작업 수행을 위한 행동 선택 알고리즘,” in proc. Institute of Control, Robotics and Systems. Deagu, Korea, May. 2014
  • 류시정, 김종환, “전방향 이동로봇의 위치 추정 및 동작 생성,” in proc. Institute of Control, Robotics and Systems. Deagu, Korea, May. 2014
  • 이승제, 김종환, “휴머노이드 로봇 Mybot-KSR을 위한 RRT* 기반 팔 궤적 생성,” in proc. Institute of Control, Robotics and Systems. Deagu, Korea, May. 2014
  • http://rit.kaist.ac.kr/upload_files/conference/%5B%C1%A6%C3%E2%C7%D4%5D%C7%CF%B5%E5%BF%FE%BE%EE%20%B7%CE%BA%BF%B0%FA%20%BC%D2%C7%C1%C6%AE%BF%FE%BE%EE%20%B7%CE%BA%BF%C0%C7%20%B0%E1%C7%D5%C0%BB%20%C0%A7%C7%D1%20%B9%CC%B5%E9%BF%FE%BE%EE.pdf T.-H. Kim and J.-H. Kim, "Middleware for Combining a Hardware robot with a Software robot," KACC, pp.571-575, Oct. 2005

  • http://rit.kaist.ac.kr/upload_files/conference/QMOEA%20KACC05.pdf 김예훈, 김종환, 한국현, "양자 개념을 도입한 다목적 함수 진화 알고리즘," 한국자동제어학술회의(KACC) 논문집, pp. 723-728, Oct. 2005

  • J.-S. Jang and J.-H. Kim, "Face Detection using Evolutionary Algorithm and Adaboost," KACC, Oct. 2005
  • 유정기, 조세형, 이강희, 김종환, "매개 인터페이스용 감성 아바타 디자인 및 표현기법," 한국자동제어학술회의(KACC) 논문집, Oct. 2005
  • http://rit.kaist.ac.kr/upload_files/conference/Mediated%20Interface%20Technologies%20using%20Multi-modality.pdf D.-S. Kwon, J.-H. Hwang, S.-H. Park, J.-Y. Yang, Z. Bien, D.-J. Kim, Y.-K., "Mediated Interface Technologies using Multi-modality," 인간기능 생활지원 지능로봇 기술 개발 사업단 기술교류 워크샵, 11, Aug. 2004

  • http://rit.kaist.ac.kr/upload_files/conference/Network-based%20software%20robot%20for%20implementation%20of%20ubiquitous%20robot.pdf K.-H. Lee, Y.-D. Kim, J.-S. Jang, J.-H. Kim, "Network-based software robot for implementation of ubiquitous robot,," in Proceedings of the ITRC Forum, pp. 204-210, Jun. 2004

  • http://rit.kaist.ac.kr/upload_files/conference/soccerKWS2001.pdf 한국현, 이강희, 문춘경, 이훈봉, 김종환, "Middle League MiroSot을 위한 전략 알고리즘," 제 4회 로봇축구 공학 학술대회 논문집, 대영사, pp. 137-142, Jan. 2002

  • 이치호, 박상호, 명현, 김종환, "Fine-grained 병렬 진화 연산의 효율적인 연결구조와 이주 방법," 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문집, 1999
  • 박귀홍, 김흥수, 김종환, "Y2K2 Narosot 로봇 축구 시스템," 제 1 회 로봇 축구 공학 워크샵 논문집, 1999

  • 정명진, 김흥수, 이승은, 김종환, "Robosot을 위한 전방향 이동 로봇 '옴니키티(Omnikity)'," 제 1 회 로봇 축구 공학 워크샵 논문집, 1999
  • 김광춘, 김동한, 김용재, 김종환, "진화 연산과 Q-학습을 이용한 로봇 축구 제어기 설계," 제 1 회 로봇 축구 공학 워크샵 논문집, 1999
  • 심현식, 정명진, 김흥수, 김종환, "비젼 기반 축구 로봇 시스템을 위한 혼합형 제어 구조의 역할 계층 설계," 제 1 회 로봇 축구 공학 워크샵 논문집, 1999
  • 정명진, 김흥수, 심현식, 김종환, "인공 면역망에 근거한 다개체 시스템의 의사 결정 구조," 제어 계측 자동화 로보틱스 합동 연구회 논문집, Mar. 1997
  • 김흥수, 정명진, 심현식, 김종환, "축구로봇을 위한 행동선택기 설계," 제어계측 자동화 로보틱스 합동 연구회 논문집, Mar. 1997
  • 심현식, 정명진, 김흥수, 최인환, 김종환, "협동 작업용 제어 구조의 설계: 축구로봇의 적용," 제어계측 자동화 로보틱스 합동 연구회 논문집, Mar. 1997
  • 김신, 조병용, 김종환, 강윤관, 현익환, "자동차 항법 시스템을 위한 고정밀도 위치 검출 장치의 개발," 제 3 차 GPS Workshop, Nov. 1996
  • 명현, 김종환, "Frequency Modulation Neural Network Model and Its Learning Algorithm," KFIS, Jun. 1996
  • 명현, 김종환, "Two-Phase Evolutionary Programming Scheme for Constrained Optimization," KFIS, Mar. 1996
  • 심현식, 김종환, "Soccer Robot, 'Miro' and 'Soty'," Mirosot 96 International Summer Camp, 1996
  • 전정열, 김종환, "실험적 진화 프로그래밍을 이용한 초정밀 위치제어," in Proc. 한국퍼지 및 지능 시스템학회 추계 학술대회 논문집, Nov. 1995
  • 김 종환, 명현, 전정열, "Hybrid Evolutionary Programming with Fast Convergence," in Proc. of the 10th Korea Automatic Control Conference, Oct. 1995
  • 이 선우, 김종환, "Robust Control Schemes for Friction Compensation," in Proc. of the 10th Korea Automatic Control Conference, Oct. 1995
  • 심 현식, 김종환, "Variable Structure Control of Nonholomic Mobile Robot Using a New Sliding Surface," in Proc. of the 10th Korea Automatic Control Conference, Oct. 1995
  • 김광춘, 김종환, 이봉국, 신상근, "Multicriteria Fuzzy Expert System," in Proc. of the 10th Korea Automatic Control Conference, Oct. 1995
  • 김 광춘, 김종환, 이봉국, 신상근, "Fuzzy Expert System for PID Controller," in Proc. of the 10th Korea Automatic Control Conference, Oct. 1995
  • 심현식, 김종환, "자율 로보트의 강인한 제어 및 EP를 이용한 최적 제어," in Proc. 전기학회 제어계측 연구회 학술 발표회, Apr. 1995
  • 이선우, 김종환, "CMAC을 이용한 마찰력 있는 시스템의 강인한 제어기," in Proc. 전기학회 제어계측 연구회 학술 발표회, Apr. 1995
  • 김 종환, 채홍국, 전정열, 이선우, "Fiction parameter identification and Compensation scheme of X-Y table by using evolutionary algorithm," Proc. 전기학회 제어계측 연구회 학술 발표회, Apr. 1995
  • 구근모, 김종환, "CMAC을 이용한 로봇 메뉴플레이터의 강인 제어," in Proc. 전기 학회 제어계측 연구회 학술 발표회, Apr. 1995
  • 최동균, 김종환, "반도체 식각 시스템의 진화 프로그래밍을 이용한 다변수 PI 제어," in Proc. 한국 퍼지학회 춘계 학술대회, Mar. 1995
  • 명현, 김종환, "제한 최적화 문제를 위한 하이브리드 진화 기법," in Proc. 한국 퍼지학회 춘계 학술대회, Mar. 1995
  • 명현, 김종환, "주파수 변조 신경회로망 모델 및 진화프로그래밍을 이용한 학습," in Proc. 한국 퍼지학회 춘계 학술대회, Mar. 1995
  • 전정열, 김종환, 고광일, "진화 프로그래밍을 이용한 X-Y 테이블의 정밀 제어기의 규칙 생성," in Proc. 한국 퍼지학회 춘계 학술대회, Mar. 1995
  • 명현, 김종환, "Two Stage Evolutionary Search Method," in Proc. 한국퍼지학회 진화 연산 연구회 제 1 회 Workshop, Nov. 1994
  • 명 현, 김종환, "Fuzzy Control Using Evolutionary Programming Based on the Principle of Maximum Entropy," in Proc. 한국퍼지학회 진화 연산 연구회 제 1 회 Workshop, Nov. 1994
  • 전 정열, 김종환, 고광일, "진화 프로그래밍을 이용한 사구간과 포화가 존재하는 시스템의 PD 제어기 퍼지 전단 보상기의 규칙 생성," in Proc. 한국퍼지학회 진화 연산 연구회 제 1 회 Workshop, Nov. 1994
  • 심현식, 김종환, "진화 프로그래밍을 이용한 이동 로보트의 강인한 주행제어기의 최적 제어변수 추정," in Proc. 한국퍼지학회 진화 연산 연구회 제 1 회 Workshop, Nov. 1994
  • 채홍국, 이선우, 김종환, "EP를 이용한 Friction Identification과 Control," in Proc. 한국퍼지학회 진화 연산 연구회 제 1 회 Workshop, Nov. 1994
  • 김광춘, 김종환, "퍼지 척도와 퍼지 적분을 이용한 다기준을 갖는 퍼지 제어기," 전자공학회 논문지 제출, 1994
  • 심현식, 김종환, "자율 이동 로보트의 안정한 주행 제어," 전자공학회 논문지 제출, 1994
  • 김 종환, 박종환, 이선우, E.K.P.Chong, "Fuzzy Precompensation of PD Controller for Systems with Deadzones," 한국 퍼지 학회 1993년 춘계 학술 대회 논문집, Mar. 1993
  • 구근모, 김광춘, 김종환, "미지의 잡음을 갖는 동적 시스템의 유한한 오차의 상태궤한 제어," 대한전기학회 1992년 하계 학술대회 논문집, Jul. 1992
  • 구근모, 명현, 김종환, "로보트 매니퓰레이터를 위한 강인한 하이브리드 제어 알고리즘," 대한전기학회 1992년 하계 학술대회 논문집, Jul. 1992
  • 구근모, 전정열, 김종환, "미지의 외란이 있는 시스템의 새로운 형태의 강인한 적응제어 알고리즘," 대한전기학회 1992년 하계 학술대회 논문집, Jul. 1992
  • 전정열, 김종환, "애매논리를 이용한 제어기 동조를 위한 전문가 시스템," 대한전기학회 1992년 하계 학술대회 논문집, Jul. 1992
  • 이선우, 김종환, "Speed-Gradient 알고리즘을 기초로 한 비최소 위상시스템의 직접적응제어," 대한전기학회 1992년 하계 학술대회 논문집, Jul. 1992
  • 심현식, 김종환, "이동 로봇의 강인한 적응 주행 제어," 대한 전기학회 1992년 하계 학술대회 논문집, Jul. 1992
  • 박종환, 이선우, 김종환, "사구간이 존재하는 시스템을 위한 새로운 퍼지 제어기," 대한전기학회 1992년 하계 학술대회 논문집, Jul. 1992
  • 김종환, 구근모, 이선우, "특수 구성된 비최소차 모델을 이용한 직접 적응 제어," 전기 및 전자 공학회 제어 계측 연구회 춘계 합동 학술 대회 논문집, Jul. 1990
  • 김종환, 박동조, 전정열, "지수함수적 가중 특성의 적응 관측기를 이용한 간접 극배치 적응 제어기," 대한 전기학회 1990년도 하계 학술대회 논문집, Jul. 1990
  • 김종환, 곽정훈, "지수함수적 가중 특성의 기준 모델 직접 적응 극배치 제어기의 새로운 설계기법," 대한 전기학회 1990년도 하계 학술대회 논문집, Jul. 1990
  • 김종환, 이주장, 김태현, "적분기를 갖는 직접 적응 극배치 제어기의 새로운 설계 기법," 대한 전기학회 1990년도 하계 학술대회 논문집, Jul. 1990
  • 홍연찬, 김종환, 최계근, "적응 제어를 위한 일반적인 매개변수화 기법," 대한 전기 학회 대한 전자공학회 계측 및 제어 연구회 합동 학술 견우 발표회 논문집, May. 1988
  • 김종환, 홍연찬, 최계근, "PID 자기 동조기의 새로운 설계방법," 대한전자공학회 추계 종합학술 대회, 제 10 권, 제 1 호, Nov. 1987
  • 박용석, 홍연찬, 김종환, 최계근, "기준 모델을 이용한 직접 극배치 적응 제어 알고리즘의 개발," 대한 전자공학회 추계 종합학술대회, 제 10 권, 제 1 호, Nov. 1986
  • 김종환, 최계근, "비최소 위상 공정에 대한 적응 알고리즘의 폴 플레이스먼트 제어에의 적용," 대한 전기학회, 계측제어 연구회 춘계 학술대회 논문집, Jun. 1986
  • 김종환, 최계근, "비최소 위상 시스템의 직접 적응제어," 대한전기학회 대한 전자공학회 계측 제어 연구회 합동 학술 연구 발표회 논문집, Apr. 1986
  • 김종환, 최계근, "PID 자기 동조기의 설계," 대한전자공학회 계측제어 회로 및 시스템 연구회, 학술 연구 발표회 논문집, Sep. 1985


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