산업통상자원부 산업융합원천기술개발사업 (2013. 6. ~ 2018. 5.)

"자율적 지식습득과 상황 적응적 지식응용을 통하여 무경험 상황에서 주어진 작업을 80% 이상 수행할 수 있는 로봇작업지능기술 개발"

Project Goals

1. 화분에 물주기

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2. 서랍 안의 물건을 찾아서 가져오기

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3. 용기 모양에 따라 재료를 다른 방법으로 덜기

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4. 장난감 정리하기

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5. 토스트로 빵 굽기

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