National Journals

Robot Intelligence Technology Lab. at KAIST

  • 최성록, 선재상, 김종환, “다개체 축구로봇 기술과 그 응용 및 연구 방향,” 로봇과 인간, 4권, 4호, 2007년

  • J.-H.Kim, K.-H. Lee, and T.-H. Kim, “Sobot, Embot과 Mobot으로 구성된 유비쿼터스 로봇,” iCASE, vol. 11, no. 4, pp. 45-53, Dec. 2005

  • J.-H. Kim, J.-J. Lee, H.-S. Yang, Y.-H. Oh, C.-D. Yoo, J.-M. Lee, M.-C. Lee, M.-S. Kim, and K.-H. Lee, “Implementation of Ubiquitous Robot in a Networked Environment,” Automation, and Systems Engineering, vol. 11, no. 12, pp. 1051-1061, Dec. 2005

  • J.-H. Kim, K.-H. Lee, Y.-K. Lee, M.-H. Koo, T.-H. Kim and J.-H. Lee, “로봇 축구 제어 기술,” 대한 전자공학논문지, vol. 31, no. 10, pp. 1286-1300, Oct. 2004

  • J.-H. Kim, J.-H. Ryu, K.-H. Lee, and B.-S. Ryuh, “A Ubiquitous Robot System,” Journal of the Korean Society of Precision Engineering, vol. 21, no. 7, pp. 7-14, Jul. 2004

  • 최동균, 김신, 김종환, “준 슬라이딩 모드 제어 기법을 이용한 모델 추종 비행 제어 시스템 설계,” 제어,자동화,시스템공학 논문지, Dec. 2000
  • 한 웅석, 김 종환, “PCB CAD에서의 최적 배선을 위한 진화 프로그래밍을 이용한 자동 부품 배치,” 한국퍼지 및 지능시스템학회논문지, vol. 6, no. 3, Dec. 1996
  • 명현, 김종환, “시변 2상 최적화 및 이의 신경회로망 학습에의 응용,” 전자공학회논문지, vol. 31, no. 7, Jul. 1994
  • 이선우 ,박종환 ,김종환, “사구간이 존재하는 시스템을 위한 새로운 퍼지 논리 제어기,” 전기학회논문지, vol. 43, no. 3, Mar. 1994
  • 김종환 ,전정열 ,홍연찬, “지수 함수적 가중 특성의 적응 관측기 및 이를 이용한 간접 극배치 제어기,” 전기학회논문지, vol. 43, no. 1, Jan. 1994
  • 김 광춘, 김 종환, “진화 프로그래밍을 이용한 다기준 퍼지 제어,” 한국퍼지 및 지능시스템학회논문지, vol. 4, no. 3, 1994
  • 홍연찬 ,김종환, “개선된 수렴특성을 갖는 적응 극배치 제어기의 설계에 관한 연구,” 전기학회논문지, vol. 41, no. 3, Mar. 1992
  • 김종환 ,구근모 ,이선우 ,김진호, “비최소 위상 시스템의 연속시간 직접적응 극배치 제어,” 전기학회논문지, vol. 40, no. 10, Oct. 1991
  • J.-H. Kim, “A Discrete Adaptive Observer with Exponential Data Weiting,” 전자공학회논문지, vol. 1, no. 1, Jun. 1990
  • 홍연찬 ,박용석 ,김종환 ,최계근, “비최소 위상 공정의 기준모델을 이용한 극배치 적응 제어,” 전자공학회논문지, vol. 25, no. 9, Jun. 1988
  • 홍연찬 ,김종환 ,최계근, “상태변수 필터 선정에 의한 적응 관측기의 설계 및 기준 모델 적응 제어,” 전자공학회논문지, vol. 24, no. 4, Jul. 1987
  • 김종환 ,최계근, “PID구조를 기초로 한 비최소 위상 시스템의 직접 적응 제어,” 전자공학회논문지, vol. 23, no. 6, Nov. 1986
  • 홍연찬 ,김종환 ,최계근, “적응 관측기를 이용한 기준 모델 적응제어,” 전자공학회논문지, vol. 23, no. 5, Nov. 1986
  • 김종환 ,최계근, “확장된 PID 자기 동조기의 설계,” 전자공학회논문지, vol. 23, no. 4, Jul. 1986
  • 김종환 ,최계근, “비최소 위상 시스템에 대한 적분기를 갖는 직접 적응 제어,” 전자공학회논문지, vol. 23, no. 4, Jul. 1986
  • 김종환 ,최계근, “비최소 위상 시스템에 대한 기준 모델 적응 폴-플레이스먼트 제어기,” 전자공학회논문지, vol. 22, no. 6, Nov. 1985
  • 김종환 ,박준열 ,최계근, “기준 모델 적응제어의 새로운 해석,” 전자공학회논문지, vol. 22, no. 5, May. 1985
  • 김종환, 최계근, “기준 모델을 이용한 디지탈 최소-시간 제어기 및 디지탈 적응 제어기의 설계,” 전자공학회논문지, vol. 22, no. 2, Mar. 1985
  • 김종환 ,박준열 ,최계근, “Explicit M.R.A.C. 알고리즘을 이용한 직류전동기 속도제어,” 전자공학회논문지, vol. 22, no. 6, Nov. 1983