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- 특허 제 10-2447469호 / 소프트 키보드를 분석 및 제공하기 위한 장치 및 그에 관한 방법 / 2022. 9. 19 / 김종환, 유상민, 김의환, 황예원
- 특허 제 10-2297103호 / 3차원 장면 그래프 생성 방법 및 장치 / 2021. 8. 27 / 김종환, 김의환, 박진만, 송택진 특허증 특허전문
- 특허 제 10-1866660호 / 동적인 환경에서 배경모델에 기반한 RGB-D 시각 주행 거리 측정 방법 및 장치 / 2018. 6. 12 / 김종환, 김덕화 특허증 특허전문
- 특허 제 10-1865691호 / 인간 로봇 상호작용 기반의 작업 수행 로봇 및 방법 / 2018. 6. 1 / 김종환, 이승제, 박진만 특허증 특허전문
- 특허 제 10-1818869호 / 다관절 이동 매니퓰레이터를 이용한 방송 영상 장비 및 그 제어 방법 / 2018. 1. 9 / 김종환, 김덕화, 조상현, 최재우, 한국 특허증 특허전문
- 특허 제 10-1785202호 / 열상 센서와 RGB-D 센서 융합을 위한 자동 캘리브레이션 시스템과 그 방법 / 2017. 9. 28 / 김종환, 유용호, 김의환 특허증 특허전문
- 특허 제 10-1785205호 / 깊이 센서로 얻은 그림자 기반 다중 물체영역 분할 방법 및 장치 / 2017. 9. 28 / 김종환, 유용호 특허증 특허전문
- 특허 제 10-1738142호 / 감성 기반의 대화가 가능한 디지털 생명체 생성 시스템 및 그 제어방법 / 2017. 5. 15 / 김종환, 고우리 특허증 특허전문
- 특허 제 10-1712116호 / 로봇 팔의 파지 궤적 생성 방법 및 장치 / 2017. 2. 24 / 김종환, 이승제, 정인배 특허증 특허전문
- 특허 제 10-1457947호 / 사용자 중심의 모듈화를 통한 로봇 시스템, 로봇 시스템 개발 및 제어 방법 / 2014. 10. 29 / 김종환, 최승환 특허증 특허전문
- 특허 10-1399199호 / 소프트웨어 로봇의 유전자 코드 구성 방법 / 2014. 5. 19 / 이강희, 김광춘, 김종환, 최승환 특허전문
- 특허 제 10-1339453호 / 안정적인 이족 보행을 위해 진화 최적화된 중앙 패턴 생성기를 이용한 수직 방향의 무게 중심 움직임 생성 방법 / 2013.11.29 / 김종환, 홍영대, 박창수 특허증 특허전문
- 특허 10-1317762 / 퍼지 적분을 이용한 로봇의 복합 표정 생성 시스템 / 2013. 10. 02 / 김종환, 조세형, 유범수 특허증 특허전문
- 특허 제 10-1317761호 / 안정적인 이족 보행을 위한 수직 방향과 로봇 정면, 측면 방향의 허리 중심과 발의 움직임 생성 방법 / 2013. 10. 2 / 김종환, 박창수, 홍영대 특허증 특허전문
- 특허 제 10-1289785호 / 로봇 머니퓰레이터의 관절 토크 변화량을 최소화하는 최적 궤적 생성시스템 및 그 방법 / 2013. 7. 19 / 김종환, 박인원, 홍영대 특허전문
- 특허 제 10-1288006호 / 볼 패스 트레이닝을 위한 로봇 시스템 / 2013. 7. 15 / 김종환, 이동현, 조세형, 최승환 특허증 특허전문
- 특허 제 10-1273094호 / 광삼각법을 이용한 3차원 형상 측정기를 사용하여 PCB 범프 높이 측정 방법 / 2013. 6. 3 / 김종환, 고국원 특허증 특허전문
- 특허 제 10-1234224호 / 다수의 범용 포트들을 이용한 로봇 키트 컨트롤러 / 2013. 02. 12 / 김종환, 조세형, 유범수 특허증 특허전문
- 특허 제 10-1210499호 / 로봇 머니퓰레이터의 기구학 매개 변수 예측 시스템 및 그 방법 / 2012. 12. 4 / 김종환, 박인원 특허증 특허전문
- 특허 제 10-1210498호 / 이족보행 로봇을 위한 발걸음 계획 방법 / 2012. 12. 4 / 김종환, 홍영대 특허증 특허전문
- 특허 제 10-1186192호 / 센서 스크립트를 이용한 센서 정보 인식 장치 및 그 방법과 그를 이용한 로봇 / 2012. 9. 20 / 김종환, 정인배, 최승환, 박귀홍, 김종철, 허태경, 정성택, 김현호 특허증 특허전문
- 특허 제 10-1182288호 / 로봇의 걸음새 생성기 / 2012. 9. 6 / 김종환, 홍영대, 조세형, 박창수 특허증 특허전문
- 특허 제 10-1028814호 / 소프트웨어 로봇 장치와 그 장치에서 소프트웨어 로봇의 행동 발현 방법 / 2011. 4. 5 / 이강희, 김광춘, 김종환, 김예훈, 조세형, 최승환 특허증 특허전문
- 특허 제 10-1012059호 / 애완동물 관리로봇 시스템 및 운용방법 / 2011. 1. 25 / 김종환, 조세형, 윤신정, 이동현 특허증 특허전문
- 특허 제 10-0927950호 / 로봇 스크립트를 이용한 로봇 행동 제어 방법 및 그 로봇과 시스템 / 2009. 11. 13 / 김종환, 최승환, 박귀홍, 김종철, 이동현, 김영명, 정성택, 이영훈 특허증 특허전문
- 특허 제 10-0909532호 / 소프트웨어 로봇의 행동 학습 방법 및 장치 / 2009. 7. 20 / 이강희, 김광춘, 김예훈, 김종환, 조세형, 최승환 특허증 특허전문
- 특허 제 10-0873107호/ 이족 보행 로봇의 수정 가능한 걸음새 생성을 위한 실시간 ZMP 조작법/ 2008. 23. 3/김종환, 김용덕, 이범주, 유정기 특허증 특허전문
- 특허 제 10-0815242호/ 진화 알고리즘을 이용한 얼굴 검출 방법 / 13.Mar.2008 / 김종환, 장준수 특허증 특허전문
- 특허 제 10-2005-0091893호 / 시간영역 수동성 제어를 이용한 보행 로봇의 충격제어시스템 / 22.Feb.2007 / 김종환, 유지환, 김용덕, 이범주, 유정기 특허증 특허전문
- 특허 제 10-2005-0095463호 / 볼 조인트를 이용한 보행 로봇의 발 센서 입력장치 / 09.Mar.2007 / 김종환, 김용덕, 이범주, 유정기 특허증 특허전문
- 특허 제 654759호/ 발가락 기능 구조에 의한 모터 부하 저감과 안정성을 지닌 이족보행 로봇 / 30.Nov.2006 / 김종환, 이민철, 안철기, 이현정, 심재환, 최규천 특허증 특허전문
- 특허 제 10-0760508호/ 소프트웨어 로봇과의 대화를 위한 로봇언어 문법처리모듈 / 14.Sep.2007 / 김종환, 김용덕, 김태훈 특허증 특허전문
- 특허 제 0009257호/ 아이콘 기반 로봇제어 프로그램 작성 교육시스템 및 그 방법 / 18.Dec.2006 / 김종환, 이강희, 김용덕, 이창, 김용식, 최경화 특허증 특허전문
- 특허 제 10-0657408호 / 인터넷을 통해 이동로봇을 원격제어하는 작업스케줄 제어방법 (포기) / 07.Dec.2006 / 김종환,한국현,김용재 특허증 특허전문
- 특허 제 10-0637956호/ 종속 관절을 가지는 로봇 손가락 구조 / 17.Oct.2006 / 김종환, 구미회, 이윤기 특허증 특허전문
- 특허 US 제 6,954,635 B2/ 모바일프린터(미국) / 21.Feb.2001 / 김종환, 김 신, 정명진, 김동한, 박귀홍, 이강희 특허증
- 특허 제 10-0627506호/ 고유 IP 주소를 지닌 유비쿼터스 네트워크 기반 소프트웨어 로봇 시스템 / 15.Sep.2006 / 김종환, 이강희, 김용덕 특허증 특허전문
- 특허 제 0568135호/ CSMA/CRR의 통신방법 / 30.Mar.2006 / 김종환, 김동한 특허증 특허전문
- 특허 제 0515133호/ 한글텍스트 명령에 의한 퍼스널 로봇의 제어 장치 및 그 방법 / 08.Sep.2005 / 김종환, 박귀홍, 이훈봉 특허증 특허전문
- 특허 제 0503652호/ 가상 생명체 시스템과 이용한 교육용 소프트웨어 시스템 / 15.Jul.2005 / 김종환, 김용재, 김용덕 특허증 특허전문
- 특허 제 429043호/ 인터넷을 이용한 모의 로봇축구 시스템 및 방법 / 14.Apr.2004 / 김종환, 김성호, 이강희 특허증 특허전문
- 특허 제 421422호/ 카메라 팬 틸트 구동장치 / 23.Feb.2004 / 김종환, 김용재, 김 신, 한국현 특허증 특허전문
- 특허 제 416017호/ GUI 환경 로봇축구 전략 개발 프로그램 및 로봇 축구 게임 프로그램이 수록된 저장매체 / 09.Jan.2004 / 김종환, 박귀홍, 석재균, 남우석, 김흥수, 정명진, 김동한 특허증 특허전문
- 특허 제 397844호/ 원격 조정 리모콘을 이용한 청소용 로봇 / 30.Jan.2003 / 김종환, 김용재, 현국현, 김 신 특허증 특허전문
- 특허 제 379789호/ 모바일프린터시스템 / 29.Mar.2003 / 김종환, 김신, 정명진, 김흥수, 김동한, 박귀홍, 이강희특허증 특허전문
- 특허 제 0361031호/ 로봇축구게임장치 / 31.Oct.2002 / 김종환, 김흥수, 정명진, 김동한, 박귀홍, 한국현, 김용덕 특허증 특허전문
- 특허 제 0360840호/ 로봇의 전방향 이동장치/ 30/Oct.2002/ 김종환, 정명진 특허증 특허전문
- 특허 제 0350233호/ 양자 연산 개념을 도입한 진화연산방법/ 김종환, 한국현 특허증 특허전문
- 특허 제 0342432호/ 로봇축구게임방법 / 17.Jun.2002 / 김종환, 김신, 이치호, 김흥수, 정명진, 김용재, 한국현, 박귀홍, 이강희, 장준수, 박재호, 김용덕, 이진아, 박혜영 특허증 특허전문
- 특허 제 0338493호/ IR 적외선 모듈을 이용한 축구로봇 제어시스템 (일본, 미국)/ 16.May.2002 / 김종환, 박귀홍 특허증 특허전문
- 특허 제 0338495호 / 로봇축구게임을 위한 로봇 제어방법 / 16.May.2002 / 김종환, 박귀홍 특허증 특허전문
- 특허 제 0325642호 / 축구로봇 장치 / 08.Feb.2002 / 김종환, 김동한, 김용재, 박귀홍 특허증 특허전문
- 특허 제 325251호/ 학습 회로망에 바탕을 둔 Q인자를 이용한 자동차 항법 시스템용 맵 매칭방법 / 06.Feb.2002 / 김종환,김신 특허증 특허전문
- 특허 제 0321384호/ 로봇축구 게임을 위한 비전프로그램의 실행제어방법 / 08.Jan.2002 / 김종환, 김흥수, 박귀홍 특허증 특허전문
- 특허 제 0316630호/ 인터넷을 이용한 원격 이동 로봇의 인터넷 직접 제어 시스템 및 그 방법 / 23.Nov.2001 / 김종환, 한국현 특허증 특허전문
- 특허 제 0306438호/ 로봇 테스트 방법 / 09.Nov.2001 / 김종환, 박귀홍 특허증 특허전문
- 특허 제 342432호/ 로봇축구게임방법 / 25.Feb.2000 / 김종환, 김신 특허증 특허전문
- 특허 제 0299622호/ 전방향 이동 로봇 / 20.Jan.1999 / 김종환, 정명진 특허증 특허전문
- 특허 제 133242호/ 진화연산을 이용한 부품조립 장착방법 / 19.Dec.1997 / 김종환, 명현 특허증 특허전문
상표, 서비스표, 의장권
- 상표 제 40-0908429호 / 지능형 로봇물고기 (FIBO) / 2012. 3. 6 등록증
- 서비스표 제 0063827호/ MYBOT 서비스표 등록/ 05.Oct.2000 등록증
- 서비스표 제 0063828호/ 마이봇 서비스표 등록/ 05.Oct.2000 등록증
- 상표 제 0475015호/ MYBOT (상표등록)/ 11.Aug.2000 등록증
- 상표 제 0475016호/ 마이봇 (상표등록)/ 11.Aug.2000 / 등록증
- 의장 제 0266574호/ 경기용로봇의장 / 20.Oct.2000 등록증
- 서비스표 제 041614호, 041615호/ 로봇축구 로고 서비스표 등록 / 10.Mar.1998 등록증
- 서비스표 제 040758호 마이크로로봇월드컵축구대회 서비스표 등록/ 21.Jan.1998 등록증
출원
- 출원번호 10-2018-0124477 / 디지털 스토리텔링을 위한 계층적 분류 기반의 증분 클래스 학습 방법 및 컴퓨팅 장치 / 2018. 10. 18. / 김종환, 박주연
- 출원번호 10-2018-0073816 / 다시각적 모델링을 이용한 효과적인 이미지 기반 인공지능 로봇 시뮬레이션 경기 시스템 구성 방법 / 2018. 6. 27. / 김종환, 홍찬솔, 정인배
- 출원번호 10-2018-0049697 / 경기용 로봇 및 이를 이용한 표지 인식 방법 / 2018. 4. 30. / 김종환, 정인배, 홍찬솔, 이승제, 박주연, 송택진, 이강희
- 출원번호 10-2017-0176985 / 디지털 에이전트 이동 매니퓰레이터 및 그 동작 방법 / 2017. 12. 21. / 김종환, 조상현, 김영호, 박주연
- 출원번호 10-2016-0168535 / 다관절 이동 매니퓰레이터를 이용한 방송 영상 장비 및 그 제어 방법 / 2016. 12. 12. / 김종환, 김덕화, 조상현, 최재우, 한국
- 출원번호 10-2016-0152021 / 퍼지 전문가 시스템 및 그 시스템을 이용한 운동 프로그램 설계방법 / 2016. 11. 15. / 김종환, 김의환
- 출원번호 10-2016-0135992 / 동적인 환경에서 배경모델에 기반한 RGB-D 시각 주행 거리 측정 방법 및 장치 / 2016. 10. 19. / 김종환, 김덕화
- 출원번호 10-2016-0060205 / 깊이 센서로 얻은 그림자 기반 다중 물체영역 분할 방법 및 장치 / 2016. 5. 17. / 김종환, 유용호
- 출원번호 10-2016-0052781 / 열상 센서와 RGB-D 센서 융합을 위한 자동 캘리브레이션 시스템과 그 방법 / 2016. 4. 29. / 김종환, 유용호, 김의환
- 출원번호 10-2016-0044227 / 감성 기반의 대화가 가능한 디지털 생명체 생성 시스템 및 그 제어방법 / 2016. 4. 11. / 김종환, 고우리
- 출원번호 10-2014-0103899 / 컨테이너 셀가이드 자동 측정 시스템 / 2014. 8. 11 / 박도영, 김종환, 김덕화, 유범수, 유용호, 이승제, 이유민
- 출원번호 10-2011-0057596 / 수중로봇의 인공부레 시스템 및 구동 방법 / 2011. 6. 14 / 정인배, 한승범, 나기인, 홍지욱, 김현진
- 출원번호 10-2011-0057652 / 로봇물고기의 유영을 위한 제어방법 / 2011. 6. 14 / 정인배, 한승범, 박창수, 나기인, 홍지욱, 김현진
- 출원번호 10-2011-0057574 / 로봇물고기의 물체 추적 방법 / 2011. 6. 14 / 정인배, 한승범, 나기인, 홍지욱, 김현진
- 출원번호 10-2011-0027039 / 수중 로봇의 인공부레 시스템 / 2011. 3. 25 / 김종환, 정인배, 한승범, 나기인, 홍지욱, 김현진
- 출원번호 45-2005-0001596 / 로봇 유전자 / 02.Apr.2005 / 김종환
- 출원번호 45-2005-0001595 / Robot Genetic / 02.Apr.2005 / 김종환
- 출원번호 45-2005-0001593 / 유전자 로봇 / 02.Apr.2005 / 김종환
- 출원번호 45-2005-0001529 / Genetic Robot / 02.Apr.2005 / 김종환
- 출원번호 10-2005-0032002 / 로봇 유전자를 이용한 로봇 시스템 / 18.Apr.2005 / 김종환, 이강희, 김용덕
- 출원번호 10-2005-0000670 / 감성기반의 자동차용 소프트웨어 로봇개발 / 05.Jan.2005 / 김종환, 백남훈, 현대자동차 주식회사, 이강희, 장준수, 김용덕, 이범주, 이윤기, 구미회
- 출원번호 2004-33493 / 수중 로봇의 인터넷 기반 원격 제어장치 및 그 방법 / 12.May.2004 / 김종환, 이강희, 박귀홍
- 출원번호 2002-9345 / 적외선 펄스폭변조 구동방식을 이용한 위치 감지시스템 및 방법 / 21.Feb.2002 / 김종환, 김성호, 박귀홍
- 의장출원 99-26402 / 로봇 / 20.Nov.1999
- 출원번호 99-15134 / 퍼스널 로봇 및 그 제어방법 / 28.Apr.1999 / 김종환,한국현
