로봇 손 조작 지능 개발

Robot Intelligence Technology Lab. at KAIST

  • 과학기술정보통신부 ICT융합산업원천기술개발사업, “촉각이 가능한 로봇 손으로 다양한 물를 다루는 방법과 절차를 학습하는 로봇 손 조작 지능 개발”, 2018. 4. ~ 2021. 12.
로봇 손 조작지능 개발기술 개요
통합AI플랫폼
물체 인식 및
파지 정보 생성 모듈
심층 강화학습 기반
로봇 팔 제어
작업환경 인식을 위한
3차원 의미지도 생성 기술

Robot Intelligence Technology Lab.

Contact

+82-42-350-8875 (#3240),
+82-42-350-8048 (#3238),
+82-42-350-8878 (#3246),
+82-42-350-3448 (#3235, Professor)

Location

291, Daehak-ro, Yuseong-Gu, Daejeon, Republic of Korea, 34141

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