적응형 기계 학습 기술

Robot Intelligence Technology Lab. at KAIST

  • 과학기술정보통신부 ICT융합산업원천기술개발사업, “자율지능 동반자를 위한 적응형 기계학습기술 연구개발”, 2016. 12. ~ 2020. 12.
발달형 메모리를 통한 망각이 없는 이미지 Classification 연속학습
단어간 유사도를 이용한 대체품 활용
점진적, 계층적 클러스터링을 활용한 일화기억
3D Scene graph: 물체의 위치정보를 포함하는 3D scene graph의 실시간 생성 및 확장기술
인간과 로봇의 동반 생활을 통한 로봇의 인간 행동 패턴 학습 및 보조

Robot Intelligence Technology Lab.

Contact

+82-42-350-8875 (#3240),
+82-42-350-8048 (#3238),
+82-42-350-8878 (#3246),
+82-42-350-3448 (#3235, Professor)

Location

291, Daehak-ro, Yuseong-Gu, Daejeon, Republic of Korea, 34141

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